- 结构特点：一般由金属材质制成的横杆和两端的固定装置组成，通过将横杆卡在门框上，形成一个简易的引体向上训练装置。部分门上单杠还配备了辅助把手、防滑垫等配件，以增加使用的安全性和舒适性.
- 优点：安装方便，无需打孔，不会对房屋结构造成破坏，可随时拆卸和安装，不占空间，适合家庭使用。价格相对较低，性价比高.
- 缺点：对门框的材质和结构有一定要求，需要选择坚固的门框安装，否则可能会导致门框损坏。其稳定性相对墙体单杠略差，在训练时可能会出现晃动.
- 适用场景：适合初学者和家庭用户，尤其是那些希望在有限的空间内进行引体向上训练的人群.
- 结构特点：是一种独立的健身设备，设计简洁，比较注重功能性和实用性，不依附于固定的门框或墙体。它通常由底座、立柱、横杆、扶手、靠垫等部分组成，底座一般较为宽大，有的带有吸盘或防滑垫，以增加稳定性。横杆高度可调节，多把位设计，可满足不同身高和训练需求.
- 优点：稳定性强，能够提供良好的支撑，可进行多种训练动作，如引体向上、双杠臂屈伸、双杠抬腿、俯卧撑等，还可以搭配哑铃凳、吊环、拉力绳等附件进行扩展训练，功能丰富。可移动，不受场地限制，可放置在室内或室外平坦的地面上使用.
- 缺点：体积较大，占用一定的空间，价格相对较高.
- 适用场景：适用于各种健身水平的人群，无论是初学者还是专业健身人士都可以使用，尤其适合那些希望进行多功能训练和有足够空间放置器材的家庭或健身房.
